تُعتبر أعمال الحفر للخنادق وأنابيب الصرف شائعة جداً في المدن، إلا أن هناك العديد من الصعوبات التقنية التي ما زالت قائمة. على سبيل المثال، أثناء أو بعد حفر الخندق، قد تنفجر جزء من التربة أو معظمها على المنحدر أو تحدث انهيارات أرضية، وهذا ينتج عن الإجهاد الزائد...